Prìomh fheartan:
● Is e 500us an ùine sioncronachaidh as lugha
● Ceanglaiche RJ45 dà-phort airson conaltradh EtherCAT
● Modhan smachd: smachd lùb fosgailte, smachd lùb dùinte / smachd FOC
● Seòrsa motair: dà ìre, trì ìrean;
● Puirt I/O Didseatach:
6 cuir-a-steach comharran didseatach air an sgaradh gu optaigeach: tha IN1 agus IN2 nan cuir-a-steach eadar-dhealaichte 5V, a ghabhas rèiteachadh cuideachd mar chuir-a-steach aon-cheann 5V; tha IN3–IN6 nan cuir-a-steach aon-cheann 24V le ceangal anòd cumanta.
2 thoradh comharra didseatach air an sgaradh gu optaigeach: bholtaids as àirde a sheasas ri 30V, sruth sinc no stòr as àirde 100mA, le ceangal catod cumanta.





