An 6mh ginealach ùr de shreath dràibhidh servo AC àrd-choileanaidh uile-choitcheann le EtherCAT R6L042E
Prìomh fheartan:
Àrd-choileanadh:
Ailtireachd dà-sliseag ARM + FPGA, leud-bann lùb astar 3kHz, cearcall sioncronaich 250µs, freagairt co-òrdanaichte ioma-axis luath is mionaideach, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh rèidh gun dàil.
Co-chòrdalachd làidir:
Co-chòrdail ri siostaman bus-achaidh stèidhichte air Ethernet prìomh-shruthach luchd-saothrachaidh PLC, a’ comasachadh amalachadh gun fhiosta le uidheamachd ùr is a th’ ann mar-thà.
Eadar-aghaidhean I/O a ghabhas gnàthachadh leis an neach-cleachdaidh:
9 cuir-a-steach DI (a’ gabhail a-steach 2 ghnìomh probe àrd-astar) agus 6 toraidhean DO, a’ toirt taic do eadar-aghaidhean toraidh cruinneachaidh fosgailte agus roinneadh tricead eadar-dhealaichte.
Uidheamaichte le resistor ath-ghinealach togte.
Modhan Smachd:
Suidheachadh, astar, torque, agus smachd lùb hibrid.
Am measg nam feartan Servo tha:
Casg crith, comharrachadh inertia, agus gleusadh servo sìmplidh (clàr cruas àbhaisteach).
Co-chòrdail ri motaran le cumhachd bho 50W gu 3000W.
Motairean uidheamaichte le encoders magnetach/optaigeach 23-bit.
Breic cumail roghainneil
Gnìomh STO (Safe Torque Off) ri fhaighinn
Ro-ràdh Riochdachaidh
Diagram Uèireachaidh
Sònrachaidhean
Paramadairean Dealain
An R-inntinneach R6Tha an t-sreath a’ riochdachadh mullach teicneòlas servo, a’ cothlamadh algairidhean R-AI ùr-nodha le dealbhadh bathar-cruaidh ùr-ghnàthach. Freagarrach airson uidheamachd fèin-ghluasaid àrd-ìre far a bheil coileanadh, mionaideachd agus comas atharrachadh as cudromaiche.
Tha an t-sreath Rtelligent R6 a’ tabhann rùn 64 × nas àirde an taca ri encoders 17-bit (131,072) àbhaisteach, a’ coileanadh cruinneas suidheachaidh gun choimeas. Bidh e a’ lìbhrigeadh tracadh àithne nas luaithe agus ùine socrachaidh air a lughdachadh gu mòr, a’ toirt cumhachd do innealan obrachaidhean a luathachadh agus cinneasachd a bhrosnachadh. Le ailtireachd dà-chip ARM + FPGA àrd-choileanaidh le cearcall sioncronaidh 250 μs, bidh an fhuasgladh seo a’ lìbhrigeadh coileanadh nas fheàrr airson tagraidhean a dh’ fheumas eadar-chur. Le taic dhùthchasach airson a h-uile bus achaidh gnìomhachais, sàbhailteachd STO cinnteach, agus gleusadh fèin-ghluasadach, is e seo an ùrachadh servo mu dheireadh airson gnìomhachasan a tha air an stiùireadh gu mionaideach.
-
Teisteanas CE - Aithisg Deuchainn CE
- Bathar-bog dì-bhugachaidh RTServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D - Leabhar-làimhe Cleachdaiche Draibhear Servo AC Sreath Rtelligent R6L EtherCAT V6.2
-
R6L042E-3D
