Modh 0 (Bun-roghainn)
Nuair a bhios IN1 air agus IN2 dheth, thèid am motair a bhrosnachadh gus rothladhair adhart.
Aig IN1 air agus IN2 air, thèid am motair a bhrosnachadh gus rothladh air ais.
Nuair a bhios IN1 dheth, stadaidh am motair.
Modh 1 (Roghainneil)
Nuair a bhios IN1 air agus IN2 dheth, thèid am motair a bhrosnachadh gus rothladh air adhart.
Nuair a bhios IN1 dheth agus IN2 air, thèid am motair a bhrosnachadh gus rothladh air ais.
Nuair a bhios IN1 agus IN2 air, stadaidh am motair.