● A’ toirt taic do EtherCAT, Modbus RS485, Pulse+Direction, Smachd Analogach
● Debugging furasta
● Gnìomh STO (Sàbhailte Torque Off) ri fhaighinn
●Motairean le encoder magnetach/optaigeach 23-bit rim faighinn
● A’ toirt taic do thoradh eadar-dhealaichte/air a roinn ann an tricead 8MHz airson coileanadh àrd-tricead nas fheàrr.
● Rangachadh cumhachd bho 100W suas gu 3000W
Tha an t-sreath Rtelligent R6L a’ tabhann rùn 64 × nas àirde an taca ri encoders 17-bit (131,072) àbhaisteach, a’ coileanadh cruinneas suidheachaidh gun choimeas. Bidh e a’ lìbhrigeadh tracadh àithne nas luaithe agus ùine socrachaidh air a lughdachadh gu mòr, a’ toirt cumhachd do innealan obrachaidhean a luathachadh agus cinneasachd a bhrosnachadh. Le ailtireachd dà-chip ARM + FPGA àrd-choileanaidh le cearcall sioncronaidh 250 μs, bidh an fhuasgladh seo a’ lìbhrigeadh coileanadh nas fheàrr airson tagraidhean a dh’ fheumas eadar-chur. Le taic dhùthchasach airson a h-uile bus achaidh gnìomhachais, sàbhailteachd STO cinnteach, agus gleusadh fèin-ghluasadach, is e seo an ùrachadh servo mu dheireadh airson gnìomhachasan a tha air an stiùireadh gu mionaideach.