Draibhear Ceumadair Lùb Fosgailte Modbus TCP EPR60

Tuairisgeul Goirid:

Bidh an draibhear ceumadair fo smachd bus achaidh Ethernet EPR60 a’ ruith protocol Modbus TCP stèidhichte air eadar-aghaidh Ethernet àbhaisteach agus ag amalachadh seata beairteach de ghnìomhan smachd gluasad. Bidh EPR60 a’ gabhail ri cruth lìonra àbhaisteach 10M/100M bps, a tha goireasach airson Eadar-lìon nan Rudan a thogail airson uidheamachd fèin-ghluasaid.

Tha EPR60 co-chòrdail ri motaran ceumnachaidh lùb fosgailte le bonn fo 60mm.

• Modh smachd: fad stèidhichte/astar stèidhichte/gluasad dhachaigh/ioma-astar/ioma-suidheachadh

• Bathar-bog dì-bhugachaidh: RTConfigurator (eadar-aghaidh USB)

• Bholtaids cumhachd: 18-50VDC

• Cleachdaidhean àbhaisteach: loidhnichean cruinneachaidh, uidheam logistics taigh-bathair, àrd-ùrlaran suidheachaidh ioma-axis, msaa.

• Tha EPT60 lùb dùinte roghainneil

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Luchdaich a-nuas

Tagaichean Bathar

Ro-ràdh Toraidh

Ceangal

Feartan

• Solar cumhachd: 18 - 50VDC.
• Sruth toraidh: Uasmhéid 6.0A (Peak).
• Smachd làithreach: algairim SVPWM agus smachd PID.
• Suidheachadh rèabhlaid: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motair co-ionnan: motair ceumnaiche 2 ìre / 3 ìre.
• Fèin-dheuchainn an t-siostaim: Lorg paramadairean a’ motair rè tòiseachadh cumhachd an draibh agus leasaich buannachd smachd gnàthach stèidhichte air suidheachaidhean bholtaids.
• Rèidheachadh stiùiridh: Leasachadh lùb trapesoidal, faodar 1 ~ 512 ìre a shuidheachadh.
• Port cuir-a-steach|: Tha 6 puirt cuir-a-steach ann, agus faodaidh 2 dhiubh comharran eadar-dhealaichte fhaighinn aig ìre 5V~24V airson ruigsinneachd chomharran encoder ortogonal (Iomchaidh do EPT60), agus gheibh 4 comharra crìoch-chomharra 5V/24V.
• Port toraidh: 2 thoradh aonaranachd foto-dealain, is e 30V an bholtaids as àirde a ghabhas seasamh, agus is e 100mA an sruth sinc no sruth stòr as àirde.
• Eadar-aghaidh conaltraidh: 1 port lìonra RJ45 airson conaltradh bus, 1 port USB airson ùrachadh firmware.
• Smachd gluasaid: Faodar luathachadh, lughdachadh luais, astar, stròc a shuidheachadh, gnìomh tòiseachaidh.

Suidheachadh Gnìomh

Prìne	Ainm	Tuairisgeul
1	EXT5V	Bidh an draibhear a’ cur a-mach solar cumhachd 5V airson comharran taobh a-muigh. Uallach as motha: 150mA. Faodar a chleachdadh airson solar cumhachd encoder optigeach.
2	LEUDACHADH
3	IN6+/EA+	Eadar-aghaidh comharra cuir a-steach eadar-dhealaichte, co-chòrdail ri 5V ~ 24V. Ann am modh cuisle taobh a-muigh lùb fosgailte, faodaidh e stiùireadh fhaighinn. Ann am modh lùb dùinte, thathar a’ cleachdadh a’ phort seo gus comharra ìre-A an encoder ceàrnagach fhaighinn. Nota: Chan eil am modh lùb dùinte iomchaidh ach don EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Eadar-aghaidh comharra cuir a-steach eadar-dhealaichte, co-chòrdail ri 5V ~ 24V. Ann am modh cuisle taobh a-muigh lùb fosgailte, faodaidh e stiùireadh fhaighinn. Ann am modh lùb dùinte, thathar a’ cleachdadh a’ phort seo gus comharra ìre-B an encoder ceàrnagach fhaighinn. Nota: Chan eil am modh lùb dùinte iomchaidh ach don EPT60.
6	IN5-/EB-
7	ANN AN3	Port cuir-a-steach uile-choitcheann 3, gus comharra ìre 24V/0V fhaighinn mar as trice.
8	IN4	Port cuir-a-steach uile-choitcheann 4, gus comharra ìre 24V/0V fhaighinn mar as trice.
9	ANN AN1	Port cuir-a-steach uile-choitcheann 1, gus comharra ìre 24V/0V fhaighinn mar as trice.
10	ANN AN2	Port cuir-a-steach uile-choitcheann 2, gus comharra ìre 24V/0V fhaighinn mar as trice.
11	COM24V	Solar cumhachd comharra IO taobh a-muigh 24V deimhinneach.
12,14	COM0V	Toradh solar cumhachd a-staigh GND.
13	COM5V	Solar cumhachd comharra IO taobh a-muigh 5V deimhinneach.
15	A-MACH2	Port toraidh 2, cruinneadair fosgailte, comas sruth toraidh suas ri 100mA.
16	A-MACH1	Port toraidh 1, cruinneadair fosgailte, comas sruth toraidh suas ri 30mA.