Modbus TCP lùb fosgailte Stepper Drive EPR60

Tuairisgeul goirid:

Bidh an draibhear stepper fo smachd bus-achaidh Ethernet EPR60 a’ ruith protocol Modbus TCP stèidhichte air eadar-aghaidh àbhaisteach Ethernet agus a ’toirt a-steach seata beairteach de ghnìomhan smachd gluasad. Bidh EPR60 a ’gabhail ri cruth lìonra àbhaisteach 10M / 100M bps, a tha goireasach airson eadar-lìn de rudan a thogail airson uidheamachd fèin-ghluasaid

Tha EPR60 co-chòrdail ri bonn motaran stepper lùb fosgailte fo 60mm.

• Modh smachd: fad stèidhichte/astar stèidhichte/homing/ioma-luath/ioma-shuidheachadh

• Bathar-bog debugging: RTConfigurator (USB eadar-aghaidh)

• Cumhachd bholtaids: 18-50VDC

• Cleachdaidhean àbhaisteach: loidhnichean cruinneachaidh, uidheamachd solarachd bathair, àrd-ùrlaran suidheachaidh ioma-axis, msaa.

• Tha lùb dùinte EPT60 roghainneil

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Luchdaich sìos

Bathar Tags

Ro-ràdh Bathar

Ceangal

Feartan

• Solar cumhachd: 18 - 50VDC.
• Toradh sruth: 6.0A as àirde (Peak).
• Smachd gnàthach: algairim SVPWM agus smachd PID.
• suidheachadh Revolution: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motair co-ionnan: motair stepper 2 ìre / 3 ìre.
• Fèin-dheuchainn an t-siostaim: Lorg paramadairean motair aig àm tòiseachaidh cumhachd dràibhidh agus àrdaich buannachd smachd gnàthach stèidhichte air suidheachadh bholtachd.
• Smocadh stiùiridh: Optimization lùb trapezoidal, faodar ìrean 1 ~ 512 a shuidheachadh.
• Port cuir a-steach |: Tha 6 puirt cuir a-steach ann, agus faodaidh 2 dhiubh sin comharran eadar-dhealaichte fhaighinn aig ìre 5V ~ 24V airson ruigsinneachd comharran còdaidh orthogonal (Co-cheangailte ri EPT60), agus gheibh 4 comharran crìochnachaidh comharran 5V/24V.
• Port toraidh: 2 toradh iomallachd photoelectric, is e 30V an bholtadh seasamh as àirde, agus is e an sruth sinc no sruth stòr as àirde 100mA.
• Eadar-aghaidh conaltraidh: 1 port lìonra RJ45 airson conaltradh bus, 1 port USB airson ùrachadh firmware.
• Smachd gluasad: Faodar luathachadh, luasgadh, luaths, stròc a shuidheachadh, gnìomh homing.

Suidheachadh gnìomh

Pinn	Ainm	Tuairisgeul
1	EXT5V	Bidh an draibhear a’ toirt a-mach solar cumhachd 5V airson comharran taobh a-muigh.An luchd as motha: 150mA. Faodar a chleachdadh airson solar cumhachd de optigeach encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Eadar-aghaidh comharra cuir a-steach eadar-dhealaichte, 5V ~ 24V co-chòrdail. Ann am modh cuisle taobh a-muigh lùb fosgailte, faodaidh e stiùireadh fhaighinn. Ann am modh lùb dùinte, tha am port seo air a chleachdadh gus comharra A-ìre encoder quadrature fhaighinn. Nota: Chan eil am modh lùb dùinte a’ buntainn ach ris an EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Eadar-aghaidh comharra cuir a-steach eadar-dhealaichte, 5V ~ 24V co-chòrdail. Ann am modh cuisle taobh a-muigh lùb fosgailte, faodaidh e stiùireadh fhaighinn. Ann am modh lùb dùinte, tha am port seo air a chleachdadh gus comharra ìre B encoder ceithir-cheàrnach fhaighinn. Nota: Chan eil am modh lùb dùinte a’ buntainn ach ris an EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port inntrigidh uile-choitcheann 3, bunaiteach gus comharra ìre 24V / 0V fhaighinn.
8	IN4	Port inntrigidh uile-choitcheann 4, bunaiteach gus comharra ìre 24V / 0V fhaighinn.
9	IN1	Port inntrigidh uile-choitcheann 1, bunaiteach gus comharra ìre 24V / 0V fhaighinn.
10	IN2	Port inntrigidh uile-choitcheann 2, bunaiteach gus comharra ìre 24V / 0V fhaighinn.
11	COIM24V	Solar cumhachd comharra IO taobh a-muigh 24V dearbhach.
12, 14	COM0V	Toradh solar cumhachd a-staigh GND.
13	COM5V	Solar cumhachd comharra IO taobh a-muigh 5V dearbhach.
15	AMACH2	Port toraidh 2, neach-cruinneachaidh fosgailte, comas sruth toraidh suas gu 100mA.
16	AMACH1	Port toraidh 1, neach-cruinneachaidh fosgailte, comas sruth toraidh suas gu 30mA.