| Nithean | Sònrachaidhean |
| Nithean bunaiteach | Comas prògram | 20m bytes |
| Comas dàta | 20M byte, anns a bheil 4k byte a’ toirt taic do chumail cumhachd dheth |
| Sòn X (%) | 128 byte |
| Sòn Y(%Q) | 128 byte |
| Sòn M (%M) | 128K byte |
| Coileanadh axis | Sioncronadh cearcall 1ms 8-axis (ùine gnìomh àireamhachadh smachd gluasad) |
| Electronic CAl, eadar-theangachadh | A 'toirt taic |
| Modal leudachadh ionadail lo | A’ toirt taic do suas ri 8 modalan leudachaidh ionadail |
| Clock fìor-ùine | Glèidheadh bataraidh putan (faodar leat fhèin a chuir na àite) |
| Prògram | Prògramachadh bathar-bog | CODESYS V3.5 SP19 |
| Cànain prògramachaidh | Cànan prògramaidh IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| conaltradh | EtherCAT | Astar tar-chuir 100Mbps (100base-TX) |
| A ’toirt taic do phròtacal, maighstir EtherCAT |
| A’ toirt taic do suas ri 128 stèisean tràillean EtherCAT. Ùine sioncronaidh as ìsle: 500ys |
| Stèisean tràillean a 'toirt taic do dhì-chomasachadh agus sganadh |
| Ethernet | Astar tar-chuir 100Mbps (100base-TX) |
| Thoir taic do mhaighstir / tràill Modbus-TCP: mar mhaighstir, cuir taic ri 63 tràillean, mar thràill, taic |
| 16 maighstirean |
| Pròtacal an-asgaidh TCP / UDP, a’ toirt taic do suas ri 16 ceanglaichean |
| Socaid, an àireamh as motha de cheanglaichean: 4, cuir taic ri TCP/UDP |
| Luach tùsail seòladh IP: 192.168.1.3 |
| CAN | Ìre baud conaltraidh: 125000bit / s, 250000bit / s, 500000bit's, 800000bit's. |
| 1000000 bits |
| A’ toirt taic do phròtacal CANOPEN |
| Frith-aghaidh Tempinal, air a thogail a-steach 1200 |
| Astar tar-chuir as àirde: 100m (125,000 bit's) |
| RS485 | Sianalan le taic: 2 |
| modh lolation: gun aonaranachd |
| Faodar a chleachdadh mar mhaighstir Modbus no tràill (ASCI / RTU) |
| Àireamh de stèiseanan tràillean Modbus-RTU: a’ toirt taic do suas ri 31 stèisean tràillean Modbus-RTU |
| Ìre baud conaltraidh: 9600bit / s, 19200bit / s, 38400bit / s, 57600bit / s, 115200bit's |
| A ’toirt taic do phròtacal an-asgaidh port serial |
| Frith-aghaidh crìochnachaidh, taobh a-muigh 1200 |
| Astar tar-chuir as àirde: 500m (9600bit / s) |
| USB | lUSB càball astar: 1.5m |
| Tionndadh conaltraidh lUSB: USB2.0, làn astar |
| Eadar-aghaidh lUSB: Type-C |
| Masterislave: A-mhàin maighstir, chan e tràill |
| Luchdaich a-nuas am prògram luchd-cleachdaidh | Ethernet | A’ toirt taic do EtherNet a’ cumail sùil air PLC, a’ luchdachadh suas is a’ luchdachadh sìos prògraman luchd-cleachdaidh |
| cairt TF | Chan eil taic ri luchdachadh sìos prògraman cleachdaiche tro chairtean leudachaidh stòraidh |
| Seòrsa-C | Chan eil e a 'toirt taic do Type-C gus sùil a chumail air PLC, luchdachadh suas no luchdachadh sìos prògraman cleachdaiche |
