| Nithean | Sònrachaidhean |
| Rudan Bunasach | Comas a’ phrògraim | 20M bytes |
| Comas dàta | 20M byte, anns a bheil 4k byte a’ toirt taic do chumail dheth cumhachd |
| Sòn X (%) | 128 baidht |
| Sòn Y(%Q) | 128 baidht |
| Sòn M (%M) | 128K byte |
| Coileanadh Axis | Sioncronachadh 8-axis cearcall 1ms (ùine cur an gnìomh àireamhachadh smachd gluasad) |
| CAl dealanach, eadar-chur | Taic |
| Modúl leudachaidh ionadail lo | A’ toirt taic do suas ri 8 modalan leudachaidh ionadail |
| Cloc fìor-ùine | Glèidheadh bataraidh putan (faodar a chur na àite leat fhèin) |
| Prògram | Bathar-bog prògramaidh | CODESYS V3.5 SP19 |
| Cànan prògramaidh | Cànan prògramaidh IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| conaltradh | EtherCAT | Astar tar-chuir 100Mbps (100base-TX) |
| A’ toirt taic do phròtacal, maighstir EtherCAT |
| A’ toirt taic do suas ri 128 stèisean tràill EtherCAT. Ùine sioncronachaidh as ìsle: 500 bliadhna |
| Tha stèisean tràill a’ toirt taic do dhì-chomasachadh agus sganadh |
| EtherNet | Astar tar-chuir 100Mbps (100base-TX) |
| Taic do mhaighstir/tràill Modbus-TCP: mar mhaighstir, taic do 63 tràillean, mar thràill, taic |
| 16 maighstirean |
| Pròtacal saor bho TCP/UDP, a’ toirt taic do suas ri 16 ceanglaichean |
| Socaid, an àireamh as motha de cheanglaichean: 4, taic do TCP/UDP |
| Luach tùsail seòlaidh IP: 192.168.1.3 |
| URRAINN | Ìre baud conaltraidh: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bit, 800000bit. |
| 1000000 bit |
| A’ toirt taic don phròtacal CANOPEN |
| Frith-aghaidh teirminal, togte a-steach 1200 |
| Astar tar-chuir as motha: 100m (125,000 bit) |
| RS485 | Seanalan le taic: 2 |
| Modh aonaranachd: gun aonaranachd |
| Faodar a chleachdadh mar mhaighstir no tràill Modbus (ASCI/RTU) |
| Àireamh stèiseanan tràill Modbus-RTU: a’ toirt taic do suas ri 31 stèisean tràill Modbus-RTU |
| Ìre baud conaltraidh: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
| A’ toirt taic do phròtacal gun phort sreathach |
| Frith-aghaidh crìochnachaidh, taobh a-muigh 1200 |
| Astar tar-chuir as motha: 500m (9600bit/s) |
| USB | Astar càball lUSB: 1.5m |
| Tionndadh conaltraidh USB: USB2.0, làn astar |
| Eadar-aghaidh lUSB: Seòrsa-C |
| Maighstir-tràill: Maighstir a-mhàin, chan e tràill |
| Ùrachadh prògram luchd-cleachdaidh | EtherNet | A’ toirt taic do PLC sgrùdaidh EtherNet, a’ luchdachadh suas is a’ luchdachadh sìos prògraman luchd-cleachdaidh |
| Cairt TF | Chan eil taic ann airson prògraman cleachdaiche a luchdachadh sìos tro chairtean leudachaidh stòraidh |
| Seòrsa-C | Chan eil e a’ toirt taic do Type-C gus sùil a chumail air PLC, prògraman luchd-cleachdaidh a luchdachadh suas no a luchdachadh sìos |