• Modh smachd cuisle: pul & dir, cuisle dhùbailte, cuisle ceart-cheàrnach.
• Modh smachd conaltraidh: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Roghainnean Conaltraidh: DIP 5-bit - 31 seòladh axis; DIP 2-bit - ìre baud 4-astar.
• Suidheachadh stiùireadh gluasaid: bidh suidse dip 1-bit a’ suidheachadh stiùireadh ruith a’ motair.
• Comharra smachd: cuir-a-steach aon-cheann 5V no 24V, ceangal anòd cumanta.