• Taic do CoE (CANopen thairis air EtherCAT), a’ coinneachadh ri inbhean CiA 402
• Taic do CSP, PP, PV, modh Dachaigh
• Is e 500us an ùine sioncronachaidh as lugha
• Ceanglaiche RJ45 dà-phort airson conaltradh EtherCAT
• Modhan smachd: smachd lùb fosgailte, smachd lùb dùinte / smachd FOC (taic sreath ECT)
• Seòrsa motair: dà ìre, trì ìrean;
• Port IO didseatach:
6 seanalan cuir-a-steach comharran didseatach le sgaradh optaigeach: tha IN1 agus IN2 nan cuir-a-steach eadar-dhealaichte 5V, agus faodar an ceangal cuideachd mar chuir-a-steach aon-cheann 5V; tha IN3 ~ IN6 nan cuir-a-steach aon-cheann 24V, ceangal anod cumanta;
2 sheanal toraidhean comharran didseatach air an sgaradh gu optaigeach, bholtaids fulangas as àirde 30V, sruth dòrtadh no tarraing as àirde 100mA, dòigh ceangail catod cumanta.
Modail toraidh | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Sruth toraidh (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Sruth bunaiteach (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Bholtachd solair cumhachd | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motair co-ionnan | Fo bhunait 42 | Fo bhunait 60 | Fo bhunait 86 |
Eadar-aghaidh encoder | chan eil gin ann | ||
Rùn an encoder | chan eil gin ann | ||
Cuir-a-steach aonaranachd optaigeach | 6 seanalan: 2 sheanal de chur-a-steach eadar-dhealaichte 5V, 4 seanalan de chur-a-steach anod cumanta 24V | ||
Toradh aonaranachd optaigeach | 2 sheanal: inneal-rabhaidh, breic, na àite agus toradh coitcheann | ||
Eadar-aghaidh conaltraidh | RJ45 dùbailte, le comharradh LED conaltraidh |
Chaidh adhartas mòr a dhèanamh ann an raon draibhearan steipear anns na bliadhnachan mu dheireadh, agus is e aon de na h-innleachdan as ainmeile sreath ECR de dhraibhearan steipear fosgailte-lùb achaidh-bus. Tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus ath-bhualadh a thoirt air mar a bhios siostaman smachd gluasad ag obair le bhith ag amalachadh fheartan agus theicneòlasan adhartach. Co-dhiù a tha thu airson coileanadh phròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais a leasachadh no a’ sireadh fuasgladh earbsach airson tagraidhean robotach, is e an t-sreath ECR an roghainn mu dheireadh agad.
Tha sreath ECR de dhraibhearan ceumadair fosgailte-lùb achaidh a’ riochdachadh adhartas mòr ann an raon shiostaman smachd gluasad. Leis na feartan agus na teicneòlasan adhartach aige, tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus coileanadh agus earbsachd phròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach a leasachadh.
Tha raon farsaing de fheartan aig sreath ECR a fhreagras air diofar riatanasan. Tha an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh agus an dealbhadh furasta a chleachdadh aig sreath ECR a’ sìmpleachadh a’ phròiseis rèiteachaidh is obrachaidh, eadhon dhaibhsan aig a bheil eòlas teicnigeach cuibhrichte.
Tha an t-sreath ECR air a thogail leis an coileanadh agus an earbsachd as fheàrr san amharc. Tha an togail teann is làidir aige, còmhla ri comasan sgaoilidh teas sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach gum faod draibhear an stepper seasamh ri obrachaidhean fada gun a bhith ro theth. Tha seo a’ leudachadh fad-beatha na seirbheis agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh cunbhalach, eadhon ann an àrainneachdan dùbhlanach. Bidh uidheaman dìon adhartach leithid dìon cus bholtaids, cus-shruth, agus cus-theodhachd a’ dìon an draibhear agus am motair stepper ceangailte bho mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann.
Tha an t-sreath ECR air leth math ann an comasan smachd gluasad leis na h-algairim smachd suidheachaidh adhartach aige agus microstepping àrd-rèiteachaidh. Tha an draibhear stepper comasach air suidheachadh mionaideach a choileanadh den motair stepper ceangailte. Ge bith an e gluasad iom-fhillte a th’ ann an tagradh robotach no smachd gluasad mionaideach ann am pròiseas fèin-ghluasaid gnìomhachais, tha an t-sreath ECR a’ lìbhrigeadh coileanadh air leth.
Tha na roghainnean ceangail a tha an t-sreath ECR a’ tabhann a’ comasachadh amalachadh furasta ann an grunn shiostaman smachd. Bidh iomadh protocol bus achaidh a’ dèanamh cinnteach à co-chòrdalachd le lìonraidhean conaltraidh gnìomhachais mòr-chòrdte, a’ comasachadh conaltradh gun fhiosta eadar an draibhear agus innealan eile san lìonra. Bidh seo a’ neartachadh èifeachdas agus cinneasachd iomlan phròiseasan fèin-ghluasadach agus a’ comasachadh sgrùdadh meadhanaichte.
Tha feartan ùr-ghnàthach anns an t-sreath ECR gus èifeachdas lùtha a choileanadh agus cosgaisean obrachaidh a lughdachadh. Leis an ìre ìosal de chaitheamh cumhachd agus feartan snasail riaghlaidh cumhachd, bidh an draibhear stepper a’ leasachadh cleachdadh lùtha, ga dhèanamh na roghainn càirdeil don àrainneachd. A bharrachd air an sin, bidh breithneachadh adhartach, leithid sgrùdadh fìor-ùine air coileanadh motair agus lorg mhearachdan ro-ghnìomhach, a’ comasachadh cumail suas ro-ghnìomhach agus a’ lughdachadh ùine downt.
Ann an geàrr-chunntas, tha sreath ECR de dhraibhearan ceumadair fosgailte-lùb achaidh na gheama-atharrachail ann an siostaman smachd gluasad. Leis na feartan adhartach aige, co-chòrdalachd le diofar phròtacalan achaidh, comasan smachd gluasad drùidhteach, roghainnean ceangail sàr-mhath, èifeachdas lùtha, agus breithneachadh adhartach, tha sreath ECR a’ tabhann fuasgladh earbsach agus àrd-choileanaidh airson pròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach.