Draibhear Ceumadair Lùb Fosgailte airson Bus Achaidh ECR42 / ECR60/ ECR86

Tuairisgeul Goirid:

Tha draibhear ceumadair bus-achaidh EtherCAT stèidhichte air frèam-obrach àbhaisteach CoE agus a’ gèilleadh ri inbhe CiA402. Tha an ìre tar-chuir dàta suas ri 100Mb/s, agus tha e a’ toirt taic do dhiofar topologaidhean lìonra.

Tha ECR42 a’ freagairt air motaran ceumnachaidh lùb fosgailte fo 42mm.

Tha an ECR60 a’ freagairt air motaran ceumnachaidh lùb fosgailte fo 60mm.

Tha ECR86 a’ freagairt air motaran ceumnachaidh lùb fosgailte fo 86mm.

• Modh smachd: PP, PV, CSP, HM, msaa

• Bholtaids solar cumhachd: 18-80VDC (ECR60), 24-100VDC/18-80VAC (ECR86)

• Cuir a-steach agus toradh: cuir a-steach eadar-dhealaichte 2-sianal/cuir a-steach anod cumanta 24V 4-sianal; toraidhean iomallach optocoupler 2-sianal

• Cleachdaidhean àbhaisteach: loidhnichean cruinneachaidh, uidheam bataraidh lithium, uidheam grèine, uidheam dealanach 3C, msaa.


ìomhaigh ìomhaigh

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Luchdaich a-nuas

Tagaichean Bathar

Ro-ràdh Toraidh

Draibhear Ceumachaidh Achaidh-bhus
Draibhear Ceumachaidh Achaidh-bhus
Draibhear Stepper Lùb Fosgailte

Ceangal

asd

Feartan

• Taic do CoE (CANopen thairis air EtherCAT), a’ coinneachadh ri inbhean CiA 402

• Taic do CSP, PP, PV, modh Dachaigh

• Is e 500us an ùine sioncronachaidh as lugha

• Ceanglaiche RJ45 dà-phort airson conaltradh EtherCAT

• Modhan smachd: smachd lùb fosgailte, smachd lùb dùinte / smachd FOC (taic sreath ECT)

• Seòrsa motair: dà ìre, trì ìrean;

• Port IO didseatach:

6 seanalan cuir-a-steach comharran didseatach le sgaradh optaigeach: tha IN1 agus IN2 nan cuir-a-steach eadar-dhealaichte 5V, agus faodar an ceangal cuideachd mar chuir-a-steach aon-cheann 5V; tha IN3 ~ IN6 nan cuir-a-steach aon-cheann 24V, ceangal anod cumanta;

2 sheanal toraidhean comharran didseatach air an sgaradh gu optaigeach, bholtaids fulangas as àirde 30V, sruth dòrtadh no tarraing as àirde 100mA, dòigh ceangail catod cumanta.

Feartan Dealain

Modail toraidh ECR42 ECR60 ECR86
Sruth toraidh (A) 0.1~2A 0.5~6A 0.5~7A
Sruth bunaiteach (mA) 450 3000 6000
Bholtachd solair cumhachd 24~80VDC 24~80VDC 24~100VDC / 24~80VAC
Motair co-ionnan Fo bhunait 42 Fo bhunait 60 Fo bhunait 86
Eadar-aghaidh encoder chan eil gin ann
Rùn an encoder chan eil gin ann
Cuir-a-steach aonaranachd optaigeach 6 seanalan: 2 sheanal de chur-a-steach eadar-dhealaichte 5V, 4 seanalan de chur-a-steach anod cumanta 24V
Toradh aonaranachd optaigeach 2 sheanal: inneal-rabhaidh, breic, na àite agus toradh coitcheann
Eadar-aghaidh conaltraidh RJ45 dùbailte, le comharradh LED conaltraidh

Tuairisgeul an toraidh

Chaidh adhartas mòr a dhèanamh ann an raon draibhearan steipear anns na bliadhnachan mu dheireadh, agus is e aon de na h-innleachdan as ainmeile sreath ECR de dhraibhearan steipear fosgailte-lùb achaidh-bus. Tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus ath-bhualadh a thoirt air mar a bhios siostaman smachd gluasad ag obair le bhith ag amalachadh fheartan agus theicneòlasan adhartach. Co-dhiù a tha thu airson coileanadh phròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais a leasachadh no a’ sireadh fuasgladh earbsach airson tagraidhean robotach, is e an t-sreath ECR an roghainn mu dheireadh agad.

Fiosrachadh mun toradh

Tha sreath ECR de dhraibhearan ceumadair fosgailte-lùb achaidh a’ riochdachadh adhartas mòr ann an raon shiostaman smachd gluasad. Leis na feartan agus na teicneòlasan adhartach aige, tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus coileanadh agus earbsachd phròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach a leasachadh.

Tha raon farsaing de fheartan aig sreath ECR a fhreagras air diofar riatanasan. Tha an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh agus an dealbhadh furasta a chleachdadh aig sreath ECR a’ sìmpleachadh a’ phròiseis rèiteachaidh is obrachaidh, eadhon dhaibhsan aig a bheil eòlas teicnigeach cuibhrichte.
Tha an t-sreath ECR air a thogail leis an coileanadh agus an earbsachd as fheàrr san amharc. Tha an togail teann is làidir aige, còmhla ri comasan sgaoilidh teas sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach gum faod draibhear an stepper seasamh ri obrachaidhean fada gun a bhith ro theth. Tha seo a’ leudachadh fad-beatha na seirbheis agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh cunbhalach, eadhon ann an àrainneachdan dùbhlanach. Bidh uidheaman dìon adhartach leithid dìon cus bholtaids, cus-shruth, agus cus-theodhachd a’ dìon an draibhear agus am motair stepper ceangailte bho mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann.

Tha an t-sreath ECR air leth math ann an comasan smachd gluasad leis na h-algairim smachd suidheachaidh adhartach aige agus microstepping àrd-rèiteachaidh. Tha an draibhear stepper comasach air suidheachadh mionaideach a choileanadh den motair stepper ceangailte. Ge bith an e gluasad iom-fhillte a th’ ann an tagradh robotach no smachd gluasad mionaideach ann am pròiseas fèin-ghluasaid gnìomhachais, tha an t-sreath ECR a’ lìbhrigeadh coileanadh air leth.

Tha na roghainnean ceangail a tha an t-sreath ECR a’ tabhann a’ comasachadh amalachadh furasta ann an grunn shiostaman smachd. Bidh iomadh protocol bus achaidh a’ dèanamh cinnteach à co-chòrdalachd le lìonraidhean conaltraidh gnìomhachais mòr-chòrdte, a’ comasachadh conaltradh gun fhiosta eadar an draibhear agus innealan eile san lìonra. Bidh seo a’ neartachadh èifeachdas agus cinneasachd iomlan phròiseasan fèin-ghluasadach agus a’ comasachadh sgrùdadh meadhanaichte.

Tha feartan ùr-ghnàthach anns an t-sreath ECR gus èifeachdas lùtha a choileanadh agus cosgaisean obrachaidh a lughdachadh. Leis an ìre ìosal de chaitheamh cumhachd agus feartan snasail riaghlaidh cumhachd, bidh an draibhear stepper a’ leasachadh cleachdadh lùtha, ga dhèanamh na roghainn càirdeil don àrainneachd. A bharrachd air an sin, bidh breithneachadh adhartach, leithid sgrùdadh fìor-ùine air coileanadh motair agus lorg mhearachdan ro-ghnìomhach, a’ comasachadh cumail suas ro-ghnìomhach agus a’ lughdachadh ùine downt.

Ann an geàrr-chunntas, tha sreath ECR de dhraibhearan ceumadair fosgailte-lùb achaidh na gheama-atharrachail ann an siostaman smachd gluasad. Leis na feartan adhartach aige, co-chòrdalachd le diofar phròtacalan achaidh, comasan smachd gluasad drùidhteach, roghainnean ceangail sàr-mhath, èifeachdas lùtha, agus breithneachadh adhartach, tha sreath ECR a’ tabhann fuasgladh earbsach agus àrd-choileanaidh airson pròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach.


  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn i