• Thoir taic do CoE (CANopen over EtherCAT), coinneachadh ri inbhean CiA 402
• Taic CSP, PP, PV, Homing modh
• Is e an ùine sioncronaidh as ìsle 500us
• Ceangal dùbailte port RJ45 airson conaltradh EtherCAT
• Modhan smachd: smachd lùb fosgailte, smachd lùb dùinte / smachd FOC (taic sreath ECT)
• Seòrsa motair: dà ìre, trì ìre;
• Port IO didseatach:
6 seanalan cuir a-steach comharran didseatach iomallach gu optigeach: Tha IN1 agus IN2 nan cuir a-steach eadar-dhealaichte 5V, agus faodar cuideachd a cheangal mar chuir a-steach aon-cheann 5V; Tha IN3 ~IN6 nan cuir a-steach aon-cheann 24V, ceangal anod cumanta;
2 seanail toraidhean comharran didseatach iomallach, bholtadh fulangas as àirde 30V, dòrtadh no tarraing as àirde 100mA gnàthach, modh ceangail catod cumanta.
Modail toraidh | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Sruth toraidh (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
sruth bunaiteach (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Volt solar cumhachd | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 100VDC / 24 ~ 80VAC |
Motor co-ionnan | Fon 42 bonn | Fon 60 bonn | Fon 86 bonn |
Eadar-aghaidh encoder | gin | ||
Fuasgladh encoder | gin | ||
Cur a-steach aonaranachd optigeach | 6 seanalan: 2 sheanalan de chuir a-steach eadar-dhealaichte 5V, 4 seanalan de chuir a-steach anod cumanta 24V | ||
Toradh iomallachd optigeach | 2 seanail: inneal-rabhaidh, breic, na àite agus toradh coitcheann | ||
Eadar-aghaidh conaltraidh | RJ45 dùbailte, le comharra LED conaltraidh |
Chaidh adhartas mòr a dhèanamh ann an raon dhràibhearan stepper anns na bliadhnachan mu dheireadh, agus is e aon de na h-innleachdan as sònraichte an t-sreath ECR de dhraibhearan stepper lùb fosgailte bus-achaidh. Tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus cruth-atharrachadh a thoirt air an dòigh sa bheil siostaman smachd gluasad ag obair le bhith ag amalachadh feartan adhartach agus teicneòlasan. Co-dhiù a tha thu airson coileanadh pròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais a leasachadh no fuasgladh earbsach a shireadh airson tagraidhean robotach, is e Sreath ECR an roghainn mu dheireadh agad.
Tha an t-sreath ECR de dhraibhearan stepper lùb fosgailte bus-achaidh a’ riochdachadh adhartas ann an raon siostaman smachd gluasad. Leis na feartan adhartach agus na teicneòlasan aige, tha an toradh ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus coileanadh agus earbsachd pròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach àrdachadh.
Tha raon farsaing de fheartan anns an t-sreath ECR a tha a’ freagairt air diofar riatanasan. Bidh an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh agus dealbhadh intuitive an t-sreath ECR a ’sìmpleachadh a’ phròiseas rèiteachaidh agus obrachaidh, eadhon dha luchd-cleachdaidh le eòlas teignigeach cuibhrichte.
Tha an t-sreath ECR air a thogail leis an coileanadh as fheàrr agus earbsachd san amharc. Tha an togail teann agus garbh aige, còmhla ri comasan sgaoilidh teas sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don draibhear stepper seasamh ri gnìomhachd leudaichte gun a bhith a’ teasachadh cus. Bidh seo a’ leudachadh beatha seirbheis agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh cunbhalach, eadhon ann an àrainneachdan dùbhlanach. Bidh innealan dìon adhartach leithid overvoltage, overcurrent, agus dìon overtemperature a’ dìon an draibhear agus motair stepper ceangailte bho mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann.
Tha an t-sreath ECR air leth math ann an comasan smachd gluasad leis na h-algorithms smachd suidheachaidh adhartach aige agus microstepping àrd-rèiteachaidh. Tha an draibhear stepper comasach air suidheachadh mionaideach a choileanadh den motair stepper ceangailte. Ge bith an e gluasad iom-fhillte a th ’ann an tagradh robotics no smachd gluasad mionaideach ann am pròiseas fèin-ghluasaid gnìomhachais, tha an t-sreath ECR a’ lìbhrigeadh coileanadh air leth.
Tha roghainnean ceangail a tha an t-sreath ECR a ’tabhann a’ comasachadh amalachadh furasta a-steach do ghrunn shiostaman smachd. Bidh grunn phròtacalan bus-raoin a’ dèanamh cinnteach gu bheil iad co-chòrdalachd le lìonraidhean conaltraidh gnìomhachais mòr-chòrdte, a’ comasachadh conaltradh gun fhiosta eadar an draibhear agus innealan eile san lìonra. Bidh seo ag àrdachadh èifeachdas agus cinneasachd phròiseasan fèin-ghluasadach agus aig an aon àm a’ comasachadh sgrùdadh meadhanaichte.
Tha an t-sreath ECR a’ toirt a-steach feartan ùr-ghnàthach gus èifeachdas lùtha a choileanadh agus cosgaisean obrachaidh a lughdachadh. Le caitheamh cumhachd ìosal agus feartan riaghlaidh cumhachd snasail, bidh an draibhear stepper a’ dèanamh an fheum as fheàrr de chleachdadh lùtha, ga dhèanamh na roghainn a tha càirdeil don àrainneachd. A bharrachd air an sin, bidh diagnosachd adhartach, leithid sgrùdadh fìor-ùine air coileanadh motair agus lorg lochdan for-ghnìomhach, a’ comasachadh cumail suas for-ghnìomhach agus a’ lughdachadh ùine downt.
Ann an geàrr-chunntas, tha an t-sreath ECR de dhraibhearan stepper lùb fosgailte bus-achaidh na inneal-atharrachaidh geama ann an siostaman smachd gluasad. Le na feartan adhartach aige, co-chòrdalachd le diofar phròtacalan bus achaidh, comasan smachd gluasad drùidhteach, roghainnean ceangail sàr-mhath, èifeachdas lùtha, agus breithneachadh adhartach, tha an t-sreath ECR a’ tabhann fuasgladh earbsach agus àrd-choileanadh airson pròiseasan fèin-ghluasaid gnìomhachais agus tagraidhean robotach.