Solar cumhachd | 18 - 48 VDC |
Toradh sruth | Roghainnean bathar-bog deasbaid, suas ri 5.6 amps (as àirde) |
Smachd gnàthach | Algorithm smachd gnàthach PID |
Suidheachaidhean earrann | Suidheachadh bathar-bog debugging, 200 ~ 65535 |
Raon astair | Cleachd an motair stepper iomchaidh, suas ri 3000rpm |
Cur às do ath-shuidheachadh | Obraich a-mach gu fèin-ghluasadach a’ phuing ath-shuidheachadh agus cuir casg air crathadh IF |
Atharrachadh paramadair | Lorg gu fèin-ghluasadach am paramadair motair nuair a thòisicheas an draibhear, dèan an coileanadh smachd as fheàrr |
Modh Pulse | Stiùir & cuisle |
Criathradh pulse | Criathrag comharra didseatach 2MHz |
Sruth idle | Dèan leth den t-sruth gu fèin-ghluasadach às deidh don motair stad |
PUL, DIR Port: ceangal airson òrdugh cuisle
Tha an comharra smachd R60X3 na chuir a-steach cuisle agus a’ toirt taic do mhodh eadar-dhealachaidh / cuisle & stiùiridh trì-axis. Tha ìre Pulse co-chòrdail 3.3V ~ 24V (chan eil feum air resistor sreang)
Gu gnàthach, Nuair a bhios an optocoupler a-staigh dheth, bidh an draibhear a’ toirt a-mach sruth chun motair;
Nuair a bhios an optocoupler a-staigh air adhart, gearraidh an draibhear sruth gach ìre den motair gus an motair a dhèanamh saor, agus cha tèid freagairt a thoirt don chuisle ceum.
Nuair a tha an motair ann an staid mearachd, leig leis an dì-cheangal. Faodar loidsig ìre a’ chomharra comais a shuidheachadh air an taobh eile leis a’ bhathar-bog deasbaid.